QGroundControlとQtのオープンソースライセンス
QGroundControlは、Apache 2.0（パーミッシブ）またはGPL v3（コピーレフト）のデュアルライセンスで提供されています。QGCは主にQtをベースに構築されているため、オープンソース利用者がより制限の緩いLGPLではなくGPLのもとでのみ使用できるQtモジュール—Qt Graphs、Qt HTTP Server、Qt Quick 3Dなど—が課すGPLの条件を継承します。
強力なコピーレフトライセンスであるGPLでは、QGCのコードベースから派生した製品はすべてGPLの条件を継承しなければなりません。
GPL v3のもとでソフトウェアを開発する場合、以下の2つの義務が生じます。
ソフトウェアを受け取るすべての人にソースコードを公開しなければならない。
ソフトウェアを特定のハードウェアにロックすることはできない。
商用Qtライセンスを利用すれば、これら両方の制約が解除されます。
注：GPLソフトウェアを商用プロジェクトで使用すること自体は可能ですが、その結果生じる製品をプロプライエタリに保つことはできません。法的・財務上のリスクを避けるため、各組織はオープンソースポリシーを見直し、社内の法務レビューを通じてGPLの義務への準拠を確認することをお勧めします。
QGroundControlの商用利用
GPL v3は、フリーソフトウェアの原則に基づいてコードを開発するための正当な選択肢であり、その結果生じるソースコードはコミュニティと共有されます。
重要：ソースコードを公開しないプロプライエタリなアプリケーションを構築する場合は、商用ライセンスが必要です。
QGCライセンス情報に記載のとおり、QGCとQtの組み合わせとして認められているのは以下の2パターンです。