産業用クロスプラットフォーム ティーチングペンダント
ロボティクス業界では、複数のプラットフォームやユースケースにわたって一貫性の高い高性能な HMI を構築・維持することは、大きな工数を要します。 Agile Robots は、 2 つの異なる目的を同時に満たせる UI フレームワークを必要としていました。
1. 工場の現場でオペレーターが使用するティーチングペンダントの駆動
2. システム検証と統合に使用する専用テストユニットの駆動
最大の課題はフラグメンテーション（断片化）の回避です。 Windows と Linux で並行してコードベースを管理したり、本番環境とテスト環境で別々の実装を維持したりすることは、不要な複雑さとリスクをもたらします。 - Dong Yangロボットグループチームリード
チームは、異なる環境やユースケースを妥協なく効率よく対応できる、実績ある単一のソリューションを必要としていました。
Qt フレームワークの競争優位性
Qt は統一されたクロスプラットフォーム開発アプローチを実現し、 Agile Robots が Windows と Linux の両方向けに単一コードベースを構築・維持することを可能にしています。この一貫性は環境を超えて発揮されます。本番環境のティーチングペンダントでもテスト検証ユニットでも、同じ HMI の動作とパフォーマンスが保証されます。
4 つの異なるシステム（Windows、 Linux、本番、テスト）に対して単一のコードベースを維持できることで、開発工数を 4 分の 1 に削減できています。 - Dong Yang
プラットフォームやアプリケーションをまたいだ一貫したユーザーエクスペリエンスも、 Qt を採用することで得られた評価の高いメリットでした。
C++ によるシームレスな統合
Qt は Agile Robots にとって、クロスプラットフォーム対応という広く知られた特性だけでなく、別の理由からも自然な選択でした。 Qt と Agile Robots の開発スタックが共に C++ をベースとしているため、両者の統合が特にスムーズに進みました。
Qt フレームワークの深い C++ 統合と成熟したクロスプラットフォームアーキテクチャにより、チームは既存の開発アプローチを根本から見直すことなく Qt を採用できました。- Dong Yang
Qt は高性能でスケーラブルなインターフェースの効率的な開発を可能にします。 QtCore、 QtGui、 QtWidgets、 QtNetwork、 QtXml、 QtConcurrent、 QtQuick3D などの既製モジュールが利用可能であり、ネットワーキング、並行処理、 3D グラフィクスの組み込みサポートを備えた堅牢で安全な UI を構築するために必要な要素がすべて揃っています。
こうした包括的なライブラリにより、サードパーティソフトウェアへの依存を減らすことができ、認証プロセスや市場投入の準備にも好影響をもたらしています。- Dong Yang
セキュリティと安全性の強化
現在、製造業者や機械メーカーは EU CRA、 IEC 62443、 IEC 61508 といった標準規格を含む、増大する規制上の義務への対応を求められています。
Qt フレームワークの包括的なライブラリは、サードパーティソフトウェアへの依存を削減するのに役立ちます。
Qt では多くのものがすぐに使える状態で提供されています。これにより開発サイクルが短縮されるだけでなく、依存関係が少なければ監査対象のコードも減るため、最新のサイバーセキュリティ規制への準拠も容易になります。 - Dong Yang
Qt 商用版は、産業グレードのアプリケーションに対して明確な優位性を提供しています。具体的には、アップデートとセキュリティパッチの迅速な提供、 5 年間の長期サポート（LTS、需要に応じてさらに延長可能）、ソフトウェア部品表（SBOM）および脆弱性管理が含まれており、ロボティクス・産業製造分野のメーカーが IEC 62443 および EU CRA への適合性を証明するために必要な成果物を提供します。
Agile Robotsについて
Agile Robots は次世代オートメーションソリューションの大手プロバイダーです。人工知能とロボティクスを組み合わせることで、産業をよりスマートに、柔軟に、効率的にすることを目指しています。 2018 年にドイツ航空宇宙センター（DLR）の著名なロボティクス研究者たちによってミュンヘンで設立され、その後急速にグローバル成長を遂げました。現在、 AI とロボティクスの分野で世界有数の規模を誇る研究開発チームを擁し、世界中で 3,200 人以上の高度な専門家が働いています。 Agile Robots は独自のポートフォリオを構築しており、子会社である audEERING、 BÄR Automation、 Franka Robotics、 idealworks、 Krause Automation とともに、 AI 駆動型ロボティクスのすべての領域をカバーしています。
