Built with Qt
Agile Robots(思灵机器人)
工业机器人示教器
用于工业机器人的跨平台高性能人机界面(HMI)
75%
以单一代码库覆盖 4 种使用场景,开发工作量降低
4倍
运维管理开销降低
100%
各使用场景界面一致性
0
对外部库的依赖项
Agile Robots (思灵机器人)是新一代自动化解决方案的领军提供商,将人工智能与尖端机器人硬件深度融合。其机械臂广泛应用于需要高可靠性人机交互的工业场景,面向操作人员的示教器是整个软件栈的核心,承担着机器人行为配置、编程与验证的关键职能。
在多个平台上开发和维护一致的高性能用户界面,同时确保在生产环境和测试环境中均能可靠集成,是我们需要攻克的核心挑战。
机器人组负责人 杨冬(音译)
Qt 解决方案亮点
Windows 与 Linux 共用单一代码库
丰富的 UI、网络、图形及数据处理库
减少第三方依赖,简化 CRA(欧盟网络弹性法案)合规流程
生产环境与测试环境界面保持一致
跨平台工业示教器
在机器人行业,跨多个平台和使用场景构建并维护一致的高性能 HMI 往往需要投入大量资源。Agile Robots 需要一个能同时服务于两种不同但相关目的的 UI 框架:
-
驱动工厂现场操作人员使用的示教器;
-
驱动用于系统验证与集成测试的专用测试单元。
机器人组负责人 杨冬(音译)表示,核心挑战在于避免碎片化。若同时维护 Windows 和 Linux 的并行代码库,或为生产环境与测试环境分别维护独立实现,将引入不必要的复杂性和风险。
团队需要一套经过验证的统一解决方案,能够高效、无妥协地应对不同环境与使用场景的需求。
Qt 提供了充足的灵活性,可在需要时支持不同的硬件配置和屏幕布局,包括测试与验证环境。
机器人组负责人 杨冬(音译)
Qt 框架的竞争优势
Qt 支持统一的跨平台开发方式,使思灵机器人得以为 Windows 和 Linux 构建并维护单一代码库。这种一致性贯穿所有环境 —— 无论运行在生产用示教器还是测试验证单元上,均能保证相同的 HMI 行为与性能表现。
杨先生表示,能够以单一代码库支撑 4 个不同系统(Windows、Linux、生产环境和测试环境),帮助我们将开发工作量降低了 4 倍。
跨平台和跨应用程序的一致用户体验是使用 Qt 的另一项重要收益。
鉴于我们基于 C++ 的技术栈以及对 Windows 和 Linux 双平台支持的要求,Qt 凭借其强大的 C++ 集成能力和成熟的跨平台特性,成为了顺理成章的选择。
机器人组负责人 杨冬(音译)
通过 C++ 实现无缝集成
Qt 与思灵机器人的契合并不仅仅源于其广为人知的跨平台能力。Qt 与思灵机器人开发栈共同的 C++ 基础,使两者的集成格外顺畅。
杨先生说,Qt 框架深度的 C++ 集成能力和成熟的跨平台架构,意味着团队可以直接引入 Qt,而无需重新审视核心开发方式。
Qt 支持高性能可扩展界面的高效开发。QtCore、QtGui、QtWidgets、QtNetwork、QtXml、QtConcurrent 和 QtQuick3D 等现成模块提供了构建稳健、安全 UI 所需的全部要素,并内置了对网络、并发和 3D 图形的支持。
杨先生表示,如此丰富的库资源也帮助我们减少了对第三方软件的依赖,对我们的认证流程和上市准备产生了积极影响。
Qt 商业版在功能安全与合规认证方面具备多项优势,有助于我们满足工业级应用需求。
机器人组负责人 杨冬(音译)
安全性与合规保障的双重提升
当今,制造商和机器制造商须满足日益增多的法规义务,包括欧盟 CRA(网络弹性法案)以及 IEC 62443 和 IEC 61508 等标准。
Qt 框架丰富的库资源有助于减少对第三方软件的依赖。
杨先生表示,借助 Qt,我们可以获得大量开箱即用的功能。这不仅加快了我们的开发周期,同时也让我们更容易遵守现代网络安全法规,更少的依赖意味着更少的代码需要审计。
Qt 商业版确实为工业级应用提供了显著优势:即时交付更新与安全补丁、为期五年的长周期支持(可按需延长),以及软件物料清单(SBOM)与漏洞管理机制,为机器人与工业制造领域的制造商提供证明其符合 IEC 62443 和欧盟网络弹性法案(CRA) 所需的证明文件。
Qt 使我们能够简化跨平台 UI 开发流程,与平台专属方案相比大幅降低了复杂性。
机器人组负责人 杨冬(音译)
关于 Agile Robots(思灵机器人)
Agile Robots (思灵机器人)是新一代自动化解决方案的领军提供商,通过将人工智能与机器人技术深度融合,推动各行各业变得更智能、更灵活、更高效。公司于 2018 年由德国航空航天中心(DLR)的知名机器人研究人员在慕尼黑创立,此后实现了快速的全球化增长。目前,公司在全球范围内拥有逾 3,200 名高技能机器人与 AI 专业人才,旗下研发团队是 AI 与机器人行业规模最大的团队之一。凭借旗下子公司audEERING、BÄR Automation、Franka Robotics、idealworks 和 Krause Automation,思灵机器人构建了覆盖 AI 驱动机器人全领域的独特产品组合。
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