スマートホーム

リアルタイムかつインタラクティブな 3D 住空間表示とエッジ AI を組み合わせ、スマートホーム機器の一元的な制御と連携を実現。

リアルタイム 3D 可視化 － 住空間全体を 3D で描画し、画面上で直接操作しながら機器の状態を把握・制御。

組込みハードウェア × エッジ AI － 3D 表示とエッジ AI を同時に実現。

対応機器 － 今回のデモでは MPU メイン画面にスマートロックとカメラを接続。今後照明・空気清浄機などにも対応予定。

エッジAI・リアルタイムセンサーテレメトリ・高度なUIフレームワークを組み合わせ、次世代の産業オートメーションを実現。すべてQualcomm Dragonwing IQ-9075上で完結し、クラウドは不要。

作業者の安全管理－ AIがライブカメラ映像を監視し、立入禁止区域への侵入やPPE（ヘルメット・ベスト）の未着用を検知。即座に音声・視覚アラートで通知。
工場管理・プロセス監視－ 複数機器の温度・圧力データをリアルタイムダッシュボードに表示。閾値超過時は即座にアラートを発報。音声・タッチ操作に対応。
予知保全・部品交換－ オンデバイスLLMとRAGパイプラインが、音声トリガーで交換手順をステップごとに案内。3Dアニメーションで視覚的にサポート。
不良品検出－ Edge Impulse YOLO ProモデルがコンベアベルトをリアルタイムでAI解析。不良品を即座に検出し、良品率・廃棄率をライブ更新。

Qt Robotics Framework

ROS2インターフェースを中継し、ノードと通信設定をQMLで記述可能。URDFで定義したロボットの3DモデルをQt Quick 3DのQMLコードに変換。

ROS2ロボットの本番運用レベルHMI／コントロールステーション — 単なるビューアではなく、実機との双方向通信で関節状態の監視とコマンド送出まで。
URDFからのQt Quick 3Dシーン自動生成による3D可視化 — 標準フォーマットをそのまま取り込み、最小限のコードでカスタムUIを構築。
導入前のデジタルシミュレーション検証 — ハードウェアへの大規模投資前に、動作・パフォーマンス・安全性をデジタルレプリカで評価。

(Qt Robotics Framework は現在 PoC 中でリリースに向けて準備を進めております。）