.png?width=850&name=ADAS%20Template%20(10).png)
.png?width=850&name=ADAS%20Template%20(9).png)
ADAS と検知システム
現代の Surrounding Reality ADAS を構築するには、コンピュータビジョン、センサーフュージョン、AI、グラフィックス・UI デザイン、リアルタイム組み込みソフトウェア、ネットワーキングなど、幅広い専門知識が必要です。
Qt SR HMI テンプレートを活用することで、OEM メーカーはすぐに使えるカスタマイズ可能な ADAS 機能のホワイトボックスコードベースを利用できます。主な機能は以下の通りです：
- ターゲット検知 — 車両周囲の車、歩行者、物体を検知
- 車線検知と計画ライン — 最適な走行軌跡を追従
- 信号機アシストと交通標識認識 — 信号や標識を自動認識
- 自動駐車アシスタント — レーダーセンサーデータを活用
.png?width=850&name=ADAS%20Template%20(8).png)
技術仕様
Qt SR HMI テンプレートには、カスタマイズしやすいモジュールに分割されたすべての QML ソースコードが含まれています。C++ バックエンドのレイヤードアーキテクチャにより、検知ロジックのカスタマイズをすっきりと分離して行うことができます。事前録音またはモックアップのデータストリームは、UI 統合向けの検知シナリオをシミュレートするために Protobuf 形式を使用します。
Linux, Windows, MacOS
Qt 6.8 LTS
Qt Core, Qt Quick, Qt Quick 3D, Qt 5 Core Compatibility
Raspberry PI4, Qualcomm 8775
このパッケージには、開発環境のセットアップとテンプレートのビルドに関するステップバイステップの手順、および QML/C++ インタラクションを含むプロジェクト構造の説明が含まれています。
パッケージ内容
Qt SR HMI テンプレートは、メインの ADAS アプリケーションを含むコードリポジトリとして提供されます。モジュラーな C++/QML アーキテクチャを通じて、データの取り込み、処理、可視化を統合しています。プロジェクトは以下のクリーンなレイヤードアーキテクチャで構成されています：
QML ベースのビジュアルプレゼンテーションレイヤー
データバインディング用の Qt モデル
データ変換レイヤー
データ入力の抽象化