Qt Surrounding Reality HMI 템플릿으로
최첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 손쉽게 개발하세요
Qt Group이 직접 개발하고 지속적으로 유지 관리하는 Qt Surrounding Reality(SR) HMI 템플릿은 차선 감지, 주차 보조, 교통 표지판 인식과 같은 최첨단 기능을 제공합니다.
완전히 커스터마이즈할 수 있는 레디메이드 제품으로, OEM 업체들은 ADAS 개발에 빠르게 속도를 낼 수 있습니다.
차세대 Surrounding Reality 시스템을 합리적인 비용으로 빠르게 시작하세요
Qt 레디메이드 템플릿으로 차량에 360° 상황 인식 기능을 손쉽게 구현하세요
차량 주변 360° 상황을 인식하는 Surrounding Reality(SR) HMI를 양산 단계까지 끌어올리는 일은 결코 간단하지 않습니다. 고정밀 3D 모델, 유연한 UI 레이아웃, 확장 가능한 아키텍처, 정교한 인터랙션 패턴, 복잡한 주행 상황 시각화, 제어 로직, 백엔드 연결성, 성능 최적화, 하드웨어별 맞춤화까지 다양한 소프트웨어 요소를 하나로 통합해야 하기 때문입니다.
Qt SR HMI 템플릿을 활용하면 OEM은 HMI 개발 속도를 높이는 동시에 최신 ADAS 기능을 반영하고 장기적인 유지보수성까지 확보할 수 있습니다.
ADAS 및 감지 시스템
주변 환경을 인식하는 최신 Surrounding Reality ADAS를 구축하려면 컴퓨터 비전, 센서 퓨전, AI, 그래픽 및 UI 디자인, 실시간 임베디드 소프트웨어, 네트워킹 등 여러 분야에 걸친 탄탄한 전문 지식이 필요합니다.
Qt SR HMI 템플릿을 통해 OEM 업체들은 아래와 같은 즉시 사용 가능하고 커스터마이즈가 가능한 ADAS 기능을 갖춘 화이트박스 코드베이스를 제공받을 수 있습니다.
- 차량 주변의 차량, 보행자, 사물을 인식하는 타겟 감지
- 최적 주행 경로를 따라가는 차석 인식 및 주행 경로선
- 신호등과 표지판을 자동으로 인식하는 신호등 보조 및 교통 표지판 인식
- 레이더 센서 데이터를 활용한 자동 주차 보조
주요 기능 & 특징
Qt SR HMI 템플릿은 모듈성, 개방성, 유연성이라는 Qt의 원칙에 따라 개발되었습니다. 화이트박스 소스 코드 형태로 제공되어, OEM은 디자인과 기능을 자유롭게 커스터마이즈할 수 있는 양산용 코드를 활용해 ADAS 개발에 빠르게 속도를 낼 수 있습니다.
모듈형 아키텍처
데이터 어댑터 계층(Data Adapter Layer), 데이터 소스 계층(Data Source Layer), 모델 계층(Model Layer), UI 계층(UI Layer)을 통한 유연성, 유지보수성 및 손쉬운 통합이 가능합니다.
다중 소스 데이터 통합
CAN 버스, SOME/IP, 시뮬레이션 피드 등 다양한 차량 데이터 입력을 지원해 폭넓은 차량과 테스트 환경과의 호환성을 보장합니다.
사실적인 시뮬레이션 지원
현실적인 센서 데이터 시뮬레이션을 기본 지원하여, 실제 차량 없이도 개발, 테스트, 개념 검증(PoC) 시연을 앞당길 수 있습니다.
계층형 감지 아키텍처
각 감지 기능(차선, 타겟, TSR 등)이 공통 아키텍처 안에서 독립된 시스템으로 동작해, 영역을 명확히 분리하고 목표 지향적인 혁신이 가능합니다.
실시간 데이터 처리
원시 센서 데이터를 실시간으로 활용 가능한 인사이트로 변환하여, 타겟 추적, 차선 위치 파악, 교통 표지판 인식 등의 기능을 지원합니다.
동적 모델을 통한 UI 통합
동적 데이터 모델을 통해 처리된 데이터를 사용자 인터페이스에 전달하여, 운전자나 운영자에게 원활하고 최신 정보를 반영한 시각 정보를 제공합니다.
기술 세부 사항
Qt SR HMI 템플릿에는 손쉽게 커스터마이즈할 수 있도록 모듈로 구분된 모든 QML 소스 코드를 포함되어 있습니다. C++ 백엔드의 계층형 아키텍처 덕분에 감지 로직을 명확하게 분리하고 쉽게 커스터마이즈할 수 있습니다. 미리 기록된 데이터 스트림이나 목업 데이터 스트림은 Protobuf 형식을 사용하여 UI 통합을 위한 감지 시나리오를 시뮬레이션합니다.
OS
Qt 버전
사용된 모듈
사용된 하드웨어
Linux, Windows, MacOS
Qt 6.8 LTS
Qt Core, Qt Quick, Qt Quick 3D, Qt 5 Core 호환성
Raspberry PI4, Qualcomm 8775
이 패키지에는 개발 환경을 설정하고 템플릿을 빌드하는 단계별 지침과, QML/C++ 상호 작용을 포함한 프로젝트 구조에 대한 설명이 포함되어 있습니다.
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패키지 구성
Qt SR HMI 템플릿은 메인 ADAS 애플리케이션이 담긴 코드 저장소 형태로 제공됩니다. 템플릿은 모듈형 C++/QML 아키텍처를 통해 데이터 수집, 처리, 시각화를 하나로 통합합니다. 프로젝트는 다음과 같은 명확한 계층형 아키텍처로 구성됩니다.
QML 뷰
모델
데이터 소스
데이터 어댑터
QML 기반의 시각적 표현 계층
데이터 바인딩을 위한 Qt 모델
데이터 변환 계층
데이터 입력 추상화
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자동차 산업에서의 Qt
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